現(xiàn)今,由于工業(yè)自動化以及FMS的發(fā)展,液壓與氣動技術(shù)的應(yīng)用范圍越來越廣泛,已經(jīng)逐步發(fā)展為包括傳動、控制和檢測在內(nèi)的一門完整的自動化技術(shù)。但是,有調(diào)查發(fā)現(xiàn)現(xiàn)階段國內(nèi)高職院校所使用的液壓與氣動的實驗臺性能較為單一,并且實驗設(shè)備也多以傳統(tǒng)的繼電接觸式控制方式實現(xiàn)機(jī)電液氣的一體化的控制,這很顯然已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)實際的需要,也不利于學(xué)生學(xué)習(xí)新的技術(shù)。與此同時,也是為了適應(yīng)我校建設(shè)專業(yè)—機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)建設(shè)項目的需要,圍繞高職人才能力培養(yǎng)目標(biāo),改革創(chuàng)新實踐教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法和教學(xué)手段,整合實踐教學(xué)資源,提高實習(xí)實訓(xùn)技術(shù)裝備水平,加大實踐教學(xué)比重。
因此,基于將液壓與氣動技術(shù)同先進(jìn)的計算機(jī)技術(shù)、工業(yè)控制技術(shù)集于性一體,其實用性和綜合性會大大提高。通過我院專業(yè)教師經(jīng)過專項研究并開發(fā)出十臺功能全面的工業(yè)型的液壓與氣動實訓(xùn)臺。同時,指導(dǎo)學(xué)生參與設(shè)計、加工制造與安裝調(diào)試,從而充分挖掘了學(xué)生的潛力,也鍛煉了教師的生產(chǎn)實踐能力。該實訓(xùn)臺滿足了教學(xué)過程的教、學(xué)、做一體化要求,能夠進(jìn)行更接近生產(chǎn)實際的實踐活動,不僅能夠有效提升高校的教學(xué)質(zhì)量,還有利于高校人才技能的提升和完善。
1、實訓(xùn)臺的設(shè)計
1.1 結(jié)構(gòu)和功能
本液壓與氣動實訓(xùn)臺由鐵制主體與鋁合金面板等構(gòu)成,工作臺尺寸:長×寬×高=1500mm×1050mm×1450mm(其重量約300kg)。實訓(xùn)臺采用正反兩面臺設(shè)計,電氣控制系統(tǒng)為右置式,符合操作者生理規(guī)律。實訓(xùn)臺的正面(如圖1 所示)進(jìn)行氣動綜合實訓(xùn)操作,反面(如圖2 所示)可以進(jìn)行液壓綜合實訓(xùn)操作。正反面實現(xiàn)了各自獨立的控制,并且每面都分別配有PLC 和繼電器兩種控制,互不干擾,并采用24V電壓安全供電。實訓(xùn)臺外形美觀,結(jié)實耐用,元件布置合理,結(jié)構(gòu)緊湊,操作方便。
實訓(xùn)臺液壓和氣動系統(tǒng)采用先進(jìn)的模塊化設(shè)計,可擴(kuò)展性強(qiáng),維護(hù)簡單并且要求所有的元器件都必須采用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)件,如此能夠簡化實訓(xùn)操作,使實訓(xùn)操作更具可行性。液壓泵站采用一臺定量葉片泵;氣動實訓(xùn)臺的氣源采用無油靜音空氣壓縮機(jī)。
此外,該實訓(xùn)裝置,實現(xiàn)了生產(chǎn)型實訓(xùn)的轉(zhuǎn)化。學(xué)生能夠在鋁合金面板上自行變更設(shè)計、搭接多種形式的實訓(xùn)回路,如此將大大激發(fā)學(xué)生實訓(xùn)的積極性和主動性,實訓(xùn)效果事半功倍。
1.2 控制系統(tǒng)
實訓(xùn)臺控制系統(tǒng)主要由強(qiáng)電控制系統(tǒng)和弱電控制系統(tǒng)組成。實訓(xùn)臺的鋁合金面板內(nèi)部為強(qiáng)電控制部分;在鋁合金面板的右上部是弱電控制部分,主要為可編程控制器(PLC)控制系統(tǒng)。這里選用日本三菱FX2N-48MR系列PLC,它是高性能整體式結(jié)構(gòu)的PLC,其輸入點和輸出點各有二十四個,能夠與PC微機(jī)通信實現(xiàn)微機(jī)智能控制,既具有電氣PLC 控制技術(shù)的優(yōu)勢,也具有氣液技術(shù)的優(yōu)勢,可以使學(xué)生獲得機(jī)-電-液(氣)控制的直觀感覺。
圖3 PLC外部接線圖
圖4 PLC控制梯形圖
2、項目化課堂教學(xué)設(shè)計
對機(jī)電一體化技術(shù)特色專業(yè)的課程體系進(jìn)行重構(gòu),整合并提煉出《液壓與氣動應(yīng)用技術(shù)》等課程的典型工作任務(wù)。將理論教學(xué)與實踐教學(xué)有機(jī)地融合起來,突出職業(yè)能力的培養(yǎng),探索以項目任務(wù)驅(qū)動的教、學(xué)、做一體化的教學(xué)方法。以典型工作任務(wù)為載體,教學(xué)內(nèi)容*以項目化模式開展,循序漸進(jìn),通俗易懂。具體課堂教學(xué)模式見表1。
學(xué)習(xí)情境 | 學(xué)習(xí)單元(根據(jù)需要設(shè)計) | 參考學(xué)學(xué)時 | ||
情境名稱 | 學(xué)習(xí)內(nèi)容 | |||
1. 管道及 輔助元件 | 1)了解油管、管接頭、油 箱、蓄能器的作用、分類和選用及油箱容量計算 2)了解過濾器的作用、類 型和選用 | 1.1 油管連接及管接頭的連接 | 4 | 8 |
1.2濾油器、液壓油 箱清洗,壓力表的 安裝 | 4 | |||
2. 氣壓傳 動系統(tǒng) | 1)了解氣壓傳動的應(yīng)用, 特點,掌握氣壓傳動原理、 組成、作用 2)了解氣動回路的類型, 組成和特點 3)掌握氣動回路的作用、 工作原理和應(yīng)用 4)常用密封件的種類與 選用 | 2.1 氣壓源的安裝與調(diào)試 | 4 | 16 |
2.2 方向控制閥、方 向控制回路 | 2 | |||
2.3 氣壓馬達(dá)介紹 | 2 | |||
2.4 氣缸的結(jié)構(gòu)分析與拆裝 | 4 | |||
2.5 常用密封件的選用、拆裝與清洗 | 4 | |||
3. 液壓動 力元件 | 1)了解液壓泵的主要性能 參數(shù)和分類 2)理解并掌握齒輪泵、葉 片泵、柱塞泵的工作原理 及結(jié)構(gòu)特點 3)通過液壓泵的拆裝對其 進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析 | 3.1 液壓泵的工作原理、性能參數(shù)、分類、圖形符號 | 2 | 14 |
3.2 齒輪泵的拆裝與結(jié)構(gòu)分析 | 6 | |||
3.3 葉片泵的拆裝與結(jié)構(gòu)分析 | 2 | |||
3.4 柱塞泵的拆裝與結(jié)構(gòu)分析 | 4 | |||
4. 壓力控制閥與壓力控制回路 | 1) 了解壓力控制閥的作 用,分類、組成、工作原理、結(jié)構(gòu)特點 2)掌握壓力控制回路分析 | 4.1 壓力控制閥的工作原理及結(jié)構(gòu)分析 | 2 | 10 |
4.2壓力控制回路分析 | 4 | |||
4.3 閥的拆裝及系統(tǒng)壓力調(diào)節(jié) | 4 | |||
5.方向控 制閥與方 向控制 回路 | 1) 了解方向控制閥的作 用,分類、組成、工作原理、結(jié)構(gòu)特點 2)掌握方向控制回路分析 | 5.1 方向控制閥的工 作原理及結(jié)構(gòu)分析 | 4 | 8 |
5.2 方向控制回路分 析及連接 | 4 | |||
6.流量控制閥及速度控制回路 | 1) 了解流量控制閥的作 用,分類、組成、工作原理,結(jié)構(gòu)特點 2)掌握速度控制回路的 分析 | 6.1 流量控制閥的工作原理及結(jié)構(gòu)分析 | 4 | 8 |
6.2 速度控制回路及節(jié)流調(diào)速性能分析 | 4 | |||
7.液壓與氣動系統(tǒng)的使用與維護(hù) | 1)了解液壓油的性質(zhì)、液 壓沖擊及氣穴現(xiàn)象產(chǎn)生的 原因,危害及采取措施 2)掌握液壓油的選用原則 3)掌握典型液壓系統(tǒng)的分 析、安裝與維護(hù) | 7.1 液壓油的性質(zhì)、 選用及更換 | 2 | 8 |
表1 課程教學(xué)設(shè)計
3、實訓(xùn)臺應(yīng)用實例
下面簡述該實訓(xùn)臺進(jìn)行模擬組合機(jī)床液壓系統(tǒng)進(jìn)給缸和定位缸運動控制系統(tǒng)的應(yīng)用。畫出PLC的輸入和輸出分配圖,如圖3 所示。
利用三菱PLC編程軟件GPPW8.3C(中文版)繪制該實訓(xùn)項目控制回路的PLC控制程序的梯形圖(見圖4),自動生成匯編代碼,利用串口RS-232 與計算機(jī)實現(xiàn)通信,將所編輯控制程序下載到PLC 當(dāng)中,如此能夠滿足組合機(jī)床液壓系統(tǒng)雙缸動作自動控制的要求,取得理想的效果。
該液壓與氣動實訓(xùn)臺采用了開放型綜合實訓(xùn)臺結(jié)構(gòu),便于擴(kuò)展,實訓(xùn)內(nèi)容上實現(xiàn)了高職院校教學(xué)上對機(jī)、電、氣、液的有機(jī)結(jié)合,而且為學(xué)生提供了一個與生產(chǎn)實踐相貼近的操作環(huán)境,整個過程大大提高了學(xué)生的主觀能動性。此外,該實訓(xùn)臺實現(xiàn)了液壓與氣動裝置在同一個實訓(xùn)臺上共用,工業(yè)級配件互換性好、檢修方便、維護(hù)費用低、使用壽命長、大大節(jié)約了成本。
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